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BDSM起源于西方心理学与性别研究,本质上是指通过绑缚(B)、支配与臣服(D/S)、施虐与受虐(S/M)来寻求身心愉悦和情感连接的一种人际关系模式。这种模式强调双方在平等-consenting下的互动,而非任何形式的压迫。